أقيمت العلاقات الدبلوماسية بين البلدين في عام1989 ، و افتتحت سفارة دولة قطر في ليما عام 2012 ، كما تم افتتاح سفارة البيرو في الدوحة عام 2011.
وفي 2013 تم تدشين جمعية الصداقة البرلمانية القطرية البيروفية التي تهدف إلى تعزيز الدور الدبلوماسي والعلاقات الودية بين البلدين.