افتُتِحَت سفارة دولة قطر في العاصمة البيروفية ليما في شهر أغسطس 2012، وذلك تزامنا مع عقد القمة الثالثة للدول العربية ودول أمريكا الجنوبية (اسبا)، حيث بدأت عملها انطلاقا من استئجار بعض الغرف في فندق الماريوت، وبعد عدة أشهر تم الانتقال إلى مقر دائم مستأجر يقع في أرقى الأحياء السكنيـة في العاصمـة ليمـا، وهو حى ميرافلوريس.
تم افتتاح مقر البعثة بشكل رسمي بدعوة كبار مسؤولي وزارة الخارجية وعمدة المدينة ومجموعة من الزملاء السفراء وبعض الأصدقاء والإعلاميين، حيث تم رفع العلم القطري فوق مبنى السفارة إيذانا بالافتتاح الرسمي.